To 1886 οι Gottlieb Daimler, Wilheim Maybach και Benz αποφάσισαν να μετατρέψουν μία άμαξα σε ένα πλήρως λειτουργικό βενζινοκίνητο.
Αυτό τράβηξε το ενδιαφέρον του Emil Jellinek, ενός αυστριακού επιχειρηματία που διέθεσε τα αυτοκίνητα της Daimler κυρίως για αγωνιστική χρήση.
Το πρώτο αυτοκίνητο της Daimer ήταν το Mercedes 35 PS και πήρε το όνομά του από την κόρη του Jellinek, Mercedes και τους περίπου 35 ίππους που είχε σε ισχύ ο κινητήρας του.
Η Mercedes 35 HP θεωρείται ως το πρώτο σύγχρονο αυτοκίνητο. Ήταν εξοπλισμένο με έναν ισχυρό βενζινοκινητήρα, ήταν πιο φαρδύς και μεγαλύτερος με προσαρμοσμένο ατσάλινο πλαίσιο και το κέντρο μάζας του ήταν κοντά στο έδαφος. Αρχικά σχεδιασμένο ως αγωνιστικό αυτοκίνητο, η Mercedes 35 HP αναπτύχθηκε περαιτέρω για κανονική χρήση στο δρόμο και έγινε ιδιάιτερα δημοφιλής.
