Γεννημένος το 1934, ο Πετρολούκας μεγάλωσε σε μια οικογένεια μουσικών και βίωσε από νωρίς τον παλμό της δημοτικής παράδοσης. Αν και ο πατέρας του, Περικλής Χαλκιάς, αρχικά ήταν αρνητικός στην ενασχόλησή του με το κλαρίνο, η επιμονή και η αγάπη του νεαρού Πέτρου δεν μπορούσαν να μείνουν αδρανείς. Σε ηλικία μόλις 11 ετών, μαθήτευσε δίπλα στον Φίλιππα Ρούντα –τον αποκαλούμενο “καλύτερο κλαρινίστα του Ζαγορίου”– και πραγματοποίησε την πρώτη του δημόσια εμφάνιση.
Η δεξιοτεχνία του ξεχώρισε γρήγορα. Στην Αθήνα, παίζοντας πλάι στον πατέρα του, κατέγραψε την πρώτη του ραδιοφωνική εμφάνιση. Το 1960 μετανάστευσε στις ΗΠΑ, όπου και έμεινε για δύο δεκαετίες, αποτελώντας πρεσβευτή της ηπειρώτικης μουσικής στην ομογένεια και το διεθνές κοινό.
Με την επιστροφή του στην Ελλάδα το 1979, ο Πετρολούκας Χαλκιάς αφιερώθηκε στην καλλιτεχνική του διαδρομή, δίνοντας συναυλίες, ηχογραφώντας και συνδέοντας την τέχνη του με την πνευματικότητα και τη λυρική δωρικότητα της Ηπείρου. Παρέμεινε ενεργός μέχρι τα βαθιά του γεράματα, ενώ συνεργάστηκε με νεότερους μουσικούς και τραγουδιστές, μεταφέροντας τη γνώση και το συναίσθημα μιας ολόκληρης εποχής.
