Ο τιμητικός θεσμός της Βασίλισσας του Τυρναβίτικου Καρναβαλιού καθιερώθηκε δειλά την δεκαετία του 1960 με σποραδική εμφάνιση μεταμφιεσμένων Τυρναβίτισων νεαρών γυναικών.
Από το 1975 εμφανίζεται κάθε χρόνο στην παρέλαση των αρμάτων του Τυρναβίτικου Καρναβαλιού παρελαύνοντας πρώτη – μετά τη Φιλαρμονική του Δήμου Τυρνάβου – και κηρύσσοντας η ίδια την έναρξη της βραδινής παρέλασης.
Η Βασίλισσα επιλέγεται ανάμεσα από νέες κοπέλες – συνήθως καταγόμενη από την πόλη του Τυρνάβου – αφού η ίδια εθελοντικά δηλώσει ότι επιθυμεί να στεφθεί Βασίλισσα. Το ντύσιμο, το χτένισμα και την αισθητική της αναβάθμιση αναλαμβάνει εξ ολοκλήρου ο Δήμος Τυρνάβου και ο σκοπός του θεσμού είναι να τονιστεί η γυναικεία παρουσία, στο άλλοτε απαγορευμένο για τις γυναίκες Τυρναβίτικο Καρναβάλι, και να εξυμνηθεί η ομορφιά του ωραίου φύλλου στην ανθρώπινη ζωή!!
Το 2020 βασίλισσα του Τυρναβίτικου Καρναβαλιού ήταν η Άννα – Μαρία Γκαρλέμου αλλά λόγω του Covid-19 το καρναβάλι Τυρνάβου δεν έγινε.
2019 Κλειώ Δολμέ
2018 Ιωάννα Τσούκα
2017: Βαΐου Μαίρη
2016: Ντουντούμη Ελένη,
2015 : Κράχτη Ελισσάβετ
2014 : Σιώκου Δήμητρα
2013 : Nτάνη Ζαχαρούλα
2012 : Κράχτη Βασιλική
2011 : Κουκουλιάρα Μαρία
2010 : Μαυρούλη Βάσω
2009 :Μπάκου Σεβαστή
2008 : Μπλάντα Στέλλα
2007 : Γεωργούλα Δώρα
2006 : Τσιγγέλη – Ντιναπόγια Βάσω
2005 : Νικολοπούλου Κατερίνα
2004 : Κουτιού Χριστίνα
2003 : Μπάρδα Ντίνα
2002 : Ταραμπούκα Γωγώ
2001 : Δομενικιώτη Σούλα
2000 : Κωστούλα Βίκυ
1999 : Λιάρου Σοφία
1998 : Κάκκα Γιάννα
1997 : Ζαχαρακούλη Βαρβάρα
1996 : Ζαχαρακούλη Βαρβάρα
1995 : Λυκούδη Ελπίδα
1994 : Λυκούδη Ελπίδα
1993 : Λυκούδη Ελπίδα
1992 : Λυκούδη Ελπίδα
1991 : Κολοβού Λόλα
1979 : Λιάκου Βούλα
1961 : Νόνη Γιαβά
1960 : Νασίκα Χριστίνα
1959 : Mπρέζα Ευαγγελία
